簡介
寧波力匠機器人科技有限公司（英文：Ningbo Lijiang Robot Technology Co., Ltd.），簡稱力匠機器人，是一家總部位於浙江省寧波市餘姚市的中國自動化設備製造商，成立於2007年。該公司主要開發和製造工業機器人、輔助設備以及整合式工廠系統，主要服務於塑膠加工和射出成型產業。其業務範圍從單機取出機器人與物料搬運設備，延伸至集中供料系統、工廠公用設施、環境系統的規劃、安裝、調試以及售後服務。
力匠機器人處於更廣泛的塑膠機械生態系統中，自動化用於改善循環一致性、減少人工搬運、整合下游作業，並支援日益以數據為導向的生產。其產品組合包括伺服機械手、橫走式與龍門式機器人、射出成型輔助設備、集中供料系統以及客製化自動化解決方案。該公司也服務於沖壓、壓鑄和工具機上下料等特定應用。
該公司自稱為高科技企業，並被列入中國國際橡塑展（China Plast）名單，獲政府認可為專精特新企業，在中國常被稱為「小巨人」企業。其營運模式結合工程設計、設備製造、工廠建設、安裝與技術服務。力匠機器人表示擁有約20,000平方米的自有生產基地。
歷史與發展
力匠機器人於2007年在餘姚成立，餘姚是寧波地區的製造中心。其早期發展專注於射出成型機的機械手臂與輔助自動化，特別是用於從模具中取出成型件和流道的設備。
該公司的發展可透過幾個里程碑來總結：
- 2007年： 企業成立，初期專注於射出成型機械手臂及相關機械。
- 產品範圍擴展： 開發單軸、雙軸、三軸及五軸機器人配置，以及擺臂系統、龍門式機器人和其他機器上下料應用的專用自動化設備。
- 整合式工廠發展： 從獨立機器人擴展至集中供料、水、電、氣、車間環境系統、安裝以及完整的智慧車間規劃。
- 專精企業認可： 列入中國國際橡塑展參展商簡介，獲認可為專精特新企業，反映其在中國工業自動化供應鏈中的地位。
該公司的演進反映了塑膠製造從手動操作輔助設備向整合單元轉變的廣泛趨勢，在這些單元中，機器人、射出成型機、供料系統、輸送帶、品質控制和工廠公用設施作為協調的生產基礎設施運作。
業務營運與板塊
力匠機器人的業務圍繞塑膠加工廠的自動化設備與工程服務組織。其主要營運領域包括：
- 射出成型機器人系統： 用於零件取出、流道提取、堆疊和轉移的機械手臂與伺服機械手。
- 集中供料系統： 用於將聚合物顆粒從儲存區輸送至加工機的物料輸送與分配設備。
- 智慧工廠公用設施系統： 射出成型車間的水、電、壓縮空氣或氣體系統的規劃與整合。
- 車間環境系統： 用於支援有序物料流動、生產清潔度、通風和輔助製程管理的設備與佈局。
- 客製化自動化： 根據客戶特定產品、模具、循環時間和下游需求調整的非標準機械與整合單元。
- 售後與工程服務： 設備生命週期內的安裝、調試、維護與技術支援。
此結構使力匠機器人介於傳統機器人設備供應商與塑膠工廠系統整合商之間。該公司不僅提供單一機械手，而是尋求將機器人與周邊生產基礎設施協調。
產品與技術
射出成型機器人
力匠機器人製造適用於射出成型機的機械手臂。公司與產業名單中確認的產品配置包括：
- 流道取出器與擺臂機器人
- 單軸與雙軸機器人
- 三軸橫走式機器人
- 五軸機器人
- 大梁與龍門式系統
- 客製化取出與搬運系統
這些系統的主要技術功能是進入模具區域、取出成型品或流道，並將其轉移至指定位置，例如輸送帶、料箱、檢驗站、組裝夾具或包裝區。伺服驅動軸可提供受控運動、重複定位以及可編程的加減速。這些功能在需要短循環時間、一致零件處理以及減少操作員接觸模具區域的場合尤為重要。
機器人選型取決於多項因素：
- 射出成型機尺寸與模具佈局
- 零件質量與幾何形狀
- 所需行程與伸展範圍
- 開模距離
- 循環時間
- 下游作業數量
- 所需方向或放置精度
- 與機器控制器及安全電路的整合
輔助設備與物料搬運
該公司的輔助設備組合包括與集中物料搬運和射出成型支援相關的系統。集中供料系統可連接乾燥、儲存、輸送、過濾和機邊上料設備。在正確配置的安裝中，這些系統可減少人工顆粒搬運，並幫助維持更受控的聚合物物料供應至各台機器。
物料搬運系統對於工程塑膠和濕敏聚合物尤為重要，因為乾燥和受控輸送會影響加工穩定性與成品品質。完整系統的性能不僅取決於單一元件，還取決於輸送距離、物料吞吐量、料斗尺寸、過濾、感測器可靠性與控制邏輯。
整合式車間系統
力匠機器人將其智慧車間方案描述為包括水、電、氣系統的規劃，以及環保與生產支援基礎設施。此類系統可能涉及：
- 射出成型機與輔助設備的公用設施分配
- 冷卻水循環與製程水規劃
- 壓縮空氣分配
- 電氣控制與設備佈局協調
- 集中供料與物料路由設計
- 車間環境與支援系統
- 設備安裝與調試
這些系統的整合可減少機械放置、公用設施路由、物料移動、維護通道與未來生產擴展之間的衝突。它也使自動化供應商能在工廠規劃階段而非在單機安裝後解決生產線需求。
其他工業應用
產業名單將力匠設備與沖壓、壓鑄、車床上下料及相關機器照料作業聯繫起來。這些應用使用相似的自動化原理：機器人執行重複的上下料、轉移或搬運任務，而主機則執行成形、加工或鑄造。
技術需求因應用而異。壓鑄與沖壓環境可能需要更注意熱量、衝擊、防護、零件方向與循環同步，而工具機上下料可能需要工件偵測、夾頭或夾具協調以及切屑或冷卻液管理。
應用與終端市場
力匠機器人的主要終端市場是塑膠射出成型。該公司的設備可支援消費品、電氣與電子產品、汽車零件、家用電器、包裝、醫療保健相關產品、工業設備及一般用途成型零件等產業的元件與產品生產。
機器人系統的精確適用性取決於產品尺寸、樹脂類型、模具設計、生產量、公差與下游作業。機器人在重複、高產量生產中特別有價值，因為穩定的循環時間與可預測的零件放置可改善生產線利用率。
除塑膠外，該公司的機器照料系統也可應用於：
- 金屬沖壓
- 壓鑄
- CNC與車床作業
- 自動化轉移與搬運
- 客製化組裝或檢驗單元
全球布局與市場地位
力匠機器人位於長江三角洲製造區域內的寧波餘姚。此地點使其鄰近大量塑膠加工商、模具製造商、射出成型機製造商、電子生產商與汽車供應商。
該公司的市場地位主要建立在射出成型自動化的專精，以及將設備製造與工程整合相結合的能力。其競爭環境包括：
- 專用機械手臂製造商
- 提供整合自動化的射出成型機供應商
- 一般工業機器人公司
- 本地系統整合商
- 擁有更廣泛軟體與機器人產品組合的國際自動化供應商
力匠機器人透過以塑膠為重點的產品範圍，以及涵蓋工廠規劃、製造、安裝與服務的專案模式來區隔其產品。此方法對於尋求協調自動化套件而非從多個供應商分別採購的加工商特別重要。
該公司產品供國內外工業使用，儘管公開來源未提供可靠的全球市占率數據。其參與中國國際橡塑展使其進入國際塑膠設備展覽與供應商網絡。
研究與開發
力匠機器人的研究與開發集中於工業機器人、智慧射出成型生產、輔助自動化與客製化工程解決方案。該公司表示已透過內部研究開發自有產品系列，並累積超過十項國家專利。
相關開發領域包括：
- 伺服控制與多軸運動
- 機器人與機器通訊
- 循環同步
- 模具區域進入與零件取出
- 客製化末端執行器
- 集中物料輸送
- 整合式車間控制
- 非標準自動化
- 設備監控與可維護性
在塑膠加工中，機器人開發與模具技術及射出機控制密切相關。機器人必須在可用開模窗口內運作，避免與嵌件和型腔干涉，並將其運動與機器安全訊號協調。對於更複雜的單元，機器人可能還需與輸送帶、視覺系統、貼標設備、修邊裝置、洩漏測試儀或包裝單元同步。
永續發展與環境倡議
自動化可透過穩定循環時間、減少搬運損失、限制人工干預以及實現一致的製程控制，促進更有效率的塑膠生產。集中供料與車間規劃也可減少不必要的物料移動，並改善公用設施與設備的組織。
力匠機器人的環境相關性主要是間接且營運導向，而非基於生產可回收聚合物或廢棄物處理技術。其系統的潛在效益包括：
- 更一致的機器利用率
- 減少人工物料搬運
- 改善生產線組織
- 降低因穩定搬運防止損壞而產生的廢料風險
- 更好協調冷卻、壓縮空氣與電氣系統
- 支援閉環或受控工廠佈局
自動化塑膠工廠的環境表現最終取決於射出成型機、樹脂選擇、製程設定、冷卻系統、電力來源、產品設計與回收實務。自動化本身並不決定成型產品的生命週期影響。
財務表現與經濟影響
力匠機器人是一家私人控股的中國有限責任公司。公司資訊名單顯示註冊資本為500萬元人民幣，並確認該公司成立於2007年7月。公開可得的公司資訊未提供上市公司通常附有的經審計收入、盈餘、出口比例或板塊級財務數據。
因此，其經濟貢獻最好透過其在工業供應鏈中的角色來理解。該公司支援：
- 塑膠加工商的資本設備投資
- 機器手臂與輔助機械的本土化
- 工程與安裝就業
- 射出成型廠的生產力改善
- 寧波製造集群專用自動化能力的發展
- 國內塑膠機械與工廠級控制及公用設施系統的整合
此類設備的需求受勞動成本、勞動力可用性、產品品質要求、出口製造、汽車與電子生產、機器更換週期以及智慧工廠實務採用等因素影響。
品質管理與認證
力匠機器人的公司資料與產業名單將其與ISO 9001品質管理認證及CE相關產品合規聯繫。ISO 9001提供文件化品質流程、客戶要求、矯正措施與持續改善的框架；它並不保證每項產品在每項應用中都有相同性能。
CE標誌（適用時）表示符合歐盟相關產品要求。確切的監管義務取決於機械類別、配置、目標市場、安全功能、電氣設計與技術文件。
該公司也在中國國際橡塑展資料中被確認為獲認可的專精特新企業，包括針對具專精能力的中小型工業公司的「小巨人」稱號。
創新與未來展望
力匠機器人的未來發展與塑膠製造的幾項結構性趨勢相關：
- 更多使用機器人執行重複與危險搬運任務
- 對整合式射出成型單元的需求
- 集中供料與公用設施管理的擴展
- 針對短程與多樣化生產的客製化自動化成長
- 對機器連接性與生產數據日益增加的需求
- 改善勞動生產力與製程一致性的壓力
- 採用更有組織、注重能源的工廠佈局
塑膠自動化的下一階段很可能涉及機器人控制器、射出成型機、物料系統、品質檢驗、製造執行軟體與預測性維護平台的更緊密整合。對於力匠機器人等供應商而言，這創造了從機械搬運轉向連接式生產系統的機會。
主要挑戰包括激烈競爭、伺服控制與工業軟體的快速進步、客戶對更短調試時間的需求、與多樣化射出成型機品牌的相容性，以及支援國際安全與文件要求的需求。持續投資控制工程、系統整合、技術服務與應用特定工具對於維持競爭力將很重要。
摘要
寧波力匠機器人科技有限公司是一家位於餘姚的中國製造商與整合商，專精於射出成型及相關工業作業的機器人與自動化。成立於2007年，該公司已從機械手臂與流道取出設備擴展至涵蓋橫走式與龍門式機器人、集中供料系統、工廠公用設施規劃、環境系統以及完整自動化專案的更廣泛產品組合。
其在塑膠產業中的重要性在於將以塑膠為重點的機器人與工廠級工程相結合。這使加工商能透過單一協調供應商解決物料搬運、機器照料、公用設施與車間組織。力匠機器人的發展反映了塑膠製造持續向自動化、整合式與數據驅動生產轉變，而其長期地位將取決於技術創新、國際合規、服務能力以及在日益多樣化生產環境中提供可靠解決方案的能力。
參考文獻
- •
CPS+ eMarketplace. (n.d.). NINGBO LIJIANG ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.NINGBO LIJIANG ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD.. CPS+ eMarketplace. https://www.chinaplasonline.com/eMarketplace/ExhibitorInfo?CompId=1036200Link