المقدمة
البولي بيوتيلين تيريفثالات المعاد تدويره polybutylene terephthalate (rPBT) هو بوليستر هندسي معاد تدويره مشتق من نفايات PBT الصناعية أو الاستهلاكية، وفي بعض المسارات من تيارات البوليستر المعاد تدويرها كيميائياً التي يعاد بلمرها إلى مادة مكافئة لـ PBT. يُستخدم بشكل أساسي كبديل أقل كربوناً لـ PBT البكر في الأجزاء الكهربائية والإلكترونية، والمكونات السيارات، وغيرها من التطبيقات التقنية المصبوبة بالحقن حيث يكون الاستقرار البعدي والعزل الكهربائي ومقاومة المواد الكيميائية مهمة.
يندرج rPBT ضمن جهود الاقتصاد الدائري الأوسع لاستعادة البلاستيك الهندسي عالي القيمة بدلاً من إعادة تدويره إلى استخدامات أقل أداءً. يركز العمل التطويري الحالي على تحسين اتساق الدفعات، واستعادة الوزن الجزيئي، وتخصيص الخصائص من خلال المزج مع additives، glass fiber، و compatibilizers بحيث يقترب recycled resin من أداء الدرجة البكر. في الوقت نفسه، تعتمد ادعاءات الاستدامة لـ rPBT بشدة على نقاء المادة الخام، ومسار إعادة التدوير، وتصميم الاستخدام النهائي، لأن التلوث والتحلل الحراري والمعالجة المتكررة قد تقلل الأداء إذا لم تُهندس المادة بعناية.
التاريخ والتطوير
أصبح PBT نفسه راسخاً كلدائن حراري عالي الأداء لأنه يجمع بين القوة الميكانيكية الجيدة، وانخفاض امتصاص الماء، والسلوك العازل الكهربائي، وسهولة الصب بالحقن. ازداد الاهتمام بإعادة التدوير مع سعي المصنعين لتقليل النفايات من الخردة الإنتاجية وأجزاء الكهرباء والسيارات والأجهزة في نهاية العمر، خاصة حيث كان PBT موجوداً بالفعل في تيارات نقية نسبياً ويمكن التعرف عليها.
تُظهر النشاطات الصناعية وبراءات الاختراع الحديثة تحولاً من الاستخدام البسيط لـ regrind نحو درجات rPBT المهندسة ذات اللزوجة الداخلية المتحكم فيها، ومعدل تدفق الذوبان، واللون، وحزم التعزيز. ناقشت توراي ويازاكي علناً تطوير راتنج PBT المعاد تدويره لموصلات السيارات، مما يوضح كيف تتوافق سلاسل التوريد من المستوى الأول وموردي المواد مع المحتوى المعاد تدويره في تطبيقات الموصلات المتطلبة. بالتوازي، توسع بحث إعادة التدوير الكيميائي من مساحة التصميم إلى ما بعد المعالجة المباشرة، بما في ذلك مسارات إزالة البلمرة وإعادة البلمرة التي يمكن أن تستعيد أو حتى تعيد تصميم المواد الخام للبوليستر.
التركيب الكيميائي والخصائص الرئيسية
PBT هو aromatic polyester يحتوي على أجزاء تيريفثالات وبوتيلين متكررة، ويحتفظ شكله المعاد تدويره بنفس عائلة البوليمر الأساسية لكن مع تاريخ حراري ومعالجة قد يغير طول السلسلة والبلورية وملف الشوائب. بما أن rPBT يُنتج عادة من مادة سبق معالجتها، فإن خصائصه أكثر تغيراً من تلك الخاصة بالراتنج البكر ما لم تُفرز المادة الخام فرزاً محكماً ويُثبت الذوبان أثناء المزج.
| الخاصية | الأهمية النموذجية لـ rPBT |
|---|---|
| الاستقرار البعدي | قوي، بسبب انخفاض امتصاص الرطوبة وسلوك التبلور الجيد |
| العزل الكهربائي | مناسب جيداً للموصلات والمفاتيح والأغطية |
| مقاومة المواد الكيميائية | مقاومة جيدة للزيوت والوقود والأحماض المخففة والعديد من المذيبات |
| الأداء الحراري | مناسب للتطبيقات الحرارية المتوسطة إلى العالية، خاصة عند التعزيز |
| المظهر السطحي | يمكن أن يكون جيداً، لكن التحكم في اللون أصعب من الراتنج البكر |
القيود النموذجية مهمة تحديدها بوضوح:
- فقدان الصدمة والشد → انشطار السلسلة وانخفاض الوزن الجزيئي أثناء المعالجة السابقة → استخدام chain extenders أو التكثيف متعدد الحالات الصلبة أو تعزيز الألياف الزجاجية لاستعادة الصلابة والقوة.
- التباين من دفعة لأخرى → المواد الخام المختلطة والتلوث والتاريخ الحراري السابق → استخدام فرز المواد الخام والغسيل والترشيح والبلورة المعيارية.
- الحساسية المائية والحرارية أثناء إعادة الذوبان → روابط إستر البوليستر قد تتحلل تحت الرطوبة والحرارة → تجفيف الراتنج جيداً وتقليل وقت البقاء في الذوبان.
- عدم استقرار اللون والرائحة → pigments المتبقية و additives أو منتجات التحلل من تيارات النفايات → استخدام إزالة الروائح وإزالة التلوث وتصحيح masterbatch.
نهج هندسي شائع هو مزج rPBT مع ألياف زجاجية قصيرة glass fiber لاستعادة الصلابة ودرجة انحراف الحرارة للموصلات والأغطية، أو إضافة chain extenders و stabilizers لإعادة بناء الوزن الجزيئي وتقليل الهشاشة. في المزائج عالية المحتوى المعاد تدويره، قد يضيف المصممون أيضاً reactive compatibilizers ومساعدات معالجة للحفاظ على قوة الصدمة والتدفق أثناء الصب بالحقن.
عمليات الإنتاج والمواد الخام
يُنتج rPBT من فئتين رئيسيتين من المواد الخام: مادة معاد تدويرها صناعياً (PIR) من الرؤوس والمجاري والأجزاء غير المطابقة وخردة التصنيع، ومادة معاد تدويرها استهلاكياً (PCR) من مكونات الكهرباء والسيارات والأجهزة في نهاية العمر. تكون تيارات PIR أنظف وأكثر اتساقاً عموماً، بينما توفر تيارات PCR فوائد دائرية أكبر لكنها تتطلب فرزاً وتنقية أكثر صرامة.
تشمل خطوات الإنتاج النموذجية:
- جمع وفرز تيارات النفايات الغنية بـ PBT.
- إزالة الملصقات والمعادن والأوساخ والبوليمرات غير المتوافقة.
- الغسيل والتجفيف وتقليل الحجم.
- ترشيح الذوبان والبثق إلى حبيبات.
- المزج مع stabilizers و pigments و glass fiber و impact modifiers أو flame retardants.
- مراقبة الجودة للزوجة الداخلية وتدفق الذوبان واللون والرطوبة والتلوث.
يستخدم بعض المنتجين مسارات إعادة التدوير الكيميائي التي يُزال فيها بلمرة البوليستر المعاد تدويره ويُعاد بلمرته، أو يُحول عبر أوليغومرات وسيطة، لاستعادة خصائص PBT القابلة للاستخدام. تشير أدبيات براءات الاختراع والبحوث الحديثة إلى أن مثل هذه المسارات يمكن أن تحسن العائد واتساق المنتج، رغم أنها تظل أكثر تعقيداً وكثافة رأسمالية من إعادة التدوير الميكانيكي.
التطبيقات وأسواق الاستخدام النهائي
يكون rPBT أكثر قيمة حيث لا يزال منطق تصميم PBT الأصلي سارياً: الأجزاء التي تتطلب أبعاداً مستقرة وسلامة كهربائية ومقاومة للحرارة والمواد الكيميائية. الأسواق الأكثر شيوعاً هي المكونات الكهربائية والإلكترونية، وقطع السيارات، والسلع الاستهلاكية المتينة.
| قطاع الاستخدام النهائي | درجات أو أشكال rPBT الشائعة | مسار المعالجة المعتاد | أمثلة نموذجية |
|---|---|---|---|
| الكهرباء والإلكترونيات | rPBT غير مملوء أو معزز بألياف زجاجية | الصب بالحقن | الموصلات، أغطية المفاتيح، أجزاء المرحلات، بكرات الملفات |
| السيارات | rPBT المعزز، غالباً مع stabilizers و impact modifiers | الصب بالحقن | الموصلات، أغطية المستشعرات، الزخارف، الأغطية تحت الغطاء |
| الأجهزة الاستهلاكية | rPBT عام أو مملوء | الصب بالحقن | أغطية المحركات، المقابض، أغطية الأجهزة |
| المكونات الصناعية | مركبات rPBT عالية الصلابة | الصب بالحقن | الصمامات، المشعبات، أغطية الآلات |
| الأجزاء التقنية المتخصصة | rPBT المعاد تدويره كيميائياً أو عالي النقاء | الصب بالحقن، المزج | الموصلات الدقيقة، الأجزاء ذات المحتوى المعاد تدويره الموسوم |
تصف المصادر الصناعية وأدلة التطبيقات PBT باستمرار بأنه قوي بشكل خاص في الموصلات والمفاتيح و sensors وأجزاء الأجهزة وغيرها من المكونات الكهربائية، ونفس ملف الطلب هو الأنسب لـ rPBT. وسعت توراي عروض PBT المعاد تدويره كيميائياً، وأُبلغ عن درجات rPBT المعاد تدويره للاستخدام في برامج موصلات السيارات، مما يؤكد ملاءمة المادة في المكونات ذات المتطلبات الكهربائية.
أحد الاستخدامات غير المناسبة هو الأجزاء البصرية الشفافة جداً، حيث يُعيب rPBT عموماً بسبب اللون المتبقي والضبابية وخطر التلوث مقارنة بالمواد المصممة للوضوح.
الجوانب البيئية والاستدامة
يقدم rPBT فائدة كفاءة مادية مباشرة: فهو يزيح المادة الخام البتروكيماوية البكر ويحول نفايات البلاستيك الهندسي عن التخلص أو إعادة التدوير منخفض القيمة. تكون حالة الاستدامة أقوى عندما يُستمد المحتوى المعاد تدويره من خردة داخلية نظيفة أو تيارات مغلقة الدورة مصنفة جيداً، لأن النقل وإعادة المعالجة والتنقية قد تقلل جزءاً من المكسب البيئي إذا كانت المادة الخام ملوثة بشدة.
قابلية إعادة التدوير مواتية من حيث المبدأ لأن PBT لدائن حراري، لكن إعادة التدوير العملية مقيدة بثلاث قضايا:
- التحلل الحراري أثناء دورات الذوبان المتعددة قد يقلل الوزن الجزيئي والمتانة.
- الحساسية للرطوبة قد تسرع التحلل المائي إذا كان التجفيف غير كافٍ.
- تعقيد الإضافات والحشوات قد يجعل التيارات المستعادة أصعب في إعادة الاستخدام في تطبيقات مكافئة.
قد تساعد المسارات الحيوية والمعاد تدويرها كيميائياً في تقليل شدة الكربون الأحفوري. أظهرت البحوث الحديثة أن PBT المعاد تدويره كيميائياً يمكن أن يعمل كمنصة لكوبوليسترات جديدة ومواد أخرى مضافة القيمة، مما يشير إلى أن المواد الخام للبوليستر المعاد تدويره قد تدعم كلاً من الدائرية والابتكار المادي. ومع ذلك، يعتمد ميزة المناخ على طاقة العملية والعائد وكمية المونومر أو البوليمر البكر المزاح.
التأثير الاقتصادي والسوق العالمي
يرتبط سوق rPBT بثلاث مراكز طلب: كهربة السيارات، وتصغير الإلكترونيات، وشراء المحتوى المعاد تدويره من الشركات. الموصلات الكهربائية والأغطية المدمجة مهمة بشكل خاص لأنها تستخدم راتنجات درجة هندسية بكميات كبيرة وغالباً ما تتحمل استبدال المحتوى المعاد تدويره إذا ظلت الخصائص الميكانيكية والعازلة مستقرة.
تشمل المنتجين والمطورين الرائدين المذكورين في التقارير الصناعية توراي، التي وسعت درجات PBT المعاد تدويره كيميائياً، ويازاكي، التي شاركت في تطوير راتنج PBT المعاد تدويره لتطبيقات الموصلات. تهم هذه الشركات لأن سلاسل توريد السيارات والإلكترونيات تتطلب عادة درجات راتنج معتمدة وإمداداً مستقراً وتوثيقاً للمحتوى المعاد تدويره، وليس مجرد حبيبات معاد تدويرها عامة.
اقتصادياً، يكون rPBT جذاباً عندما:
- تتوفر المادة الخام النظيفة على نطاق واسع،
- يمكن للمزج استعادة الأداء بكفاءة،
- تقدر الشركات المصنعة الأصلية المحتوى المعاد تدويره في المشتريات،
- وتكافئ الضغوط التنظيمية أو العلامة التجارية مصادر المواد الدائرية.
التحديات والابتكارات الحالية
التحدي التقني المركزي هو أن PBT المعاد تدويره نادراً ما يتصرف مثل PBT البكر ما لم يُصحح أو يُعوض تاريخ تحلله. وقد أدى ذلك إلى عدة مسارات ابتكار.
- المزج التفاعلي → chain extenders و compatibilizers تعيد بناء قوة الذوبان وتحسن المتانة.
- مركبات rPBT المعززة → glass fiber والحشوات المعدنية تستعيد الصلابة ومقاومة الحرارة للأجزاء الهيكلية.
- الفرز المتقدم وإزالة التلوث → يحسن نقاء المادة الخام لتيارات PCR.
- إعادة التدوير الكيميائي → مسارات إزالة البلمرة/إعادة البلمرة يمكن أن تستعيد الجودة وتفتح حلقات أعلى قيمة.
- التوحيد القياسي → تساعد معايير البلاستيك المعاد تدويره الناشئة في تحديد التسمية وطرق الاختبار والمتطلبات التقنية.
تشير البحوث الحديثة أيضاً إلى أن مسارات إعادة التدوير الكيميائي ذات الوعاء الواحد أو المبسطة قد تقصر وقت المعالجة وتحسن عائد الاسترداد، مع الاحتفاظ بالمتانة والاستقرار الحراري قريباً من المادة البكر. وهذا مهم لأن عنق الزجاجة التجاري لـ rPBT غالباً ليس الكيمياء وحدها، بل القدرة على تقديم حبيبات متسقة ومعتمدة على نطاق صناعي.
التوقعات المستقبلية
من المرجح أن ينتقل rPBT من خيار استدامة متخصص إلى راتنج هندسي أكثر شيوعاً حيث تكون سلاسل التوريد مستعدة لتأهيل الدرجات المعاد تدويرها للأجزاء الحرجة. أقوى آفاق النمو في موصلات السيارات والأغطية الكهربائية ومكونات الأجهزة وغيرها من الأجزاء المصبوبة بالحقن التي يمكنها استيعاب تعديلات صياغة معتدلة دون المساس بالوظيفة.
ثلاثة تطورات ستشكل المرحلة التالية:
- المزيد من الاسترداد المغلق الدورة من تصنيع السيارات والإلكترونيات.
- استعادة أفضل للخصائص من خلال additives والتكثيف متعدد الحالات الصلبة وإعادة التدوير الكيميائي.
- توحيد أكبر لدرجات PBT المعاد تدويره وطرق الاختبار ومعايير المشتريات.
الفرصة الاستراتيجية طويلة الأمد ليست ببساطة جعل rPBT أرخص من PBT البكر، بل جعله موثوقاً جيداً بما يكفي للأجزاء التقنية عالية القيمة مع تقديم فوائد دائرية وقياسية للكربون.
المراجع
- •
Recycled PBT: Can it match virgin PBT? (2026, August 19). https://www.itopcentral.com/recycled-pbt-vs-virgin-pbt/Link
- •
Recycled PBT pellets. (2026, February 6). https://www.zanpolymer.com/pcr-material/recycled-pbt-pellets/Link
- •
Recycled polybutylene terephthalate and method for production thereof. (2023, December 21). https://patents.google.com/patent/TW202525905A/enLink
- •
rPET, rPBT, rPTT, rPEN: An AI-driven polyester recycling revolution. (2026, June 23). https://matvenus.com/en/news/rpet-rpbt-rptt-rpenLink
- •
Recycled PC/PBT compounds. (2025, May 22). https://monchy.com/products/recycled-pc-pbt-compounds/Link
- •
r-PBT EN. (n.d.). https://www.sinox-polymers.com/en/plastic-recycled-pellets-pir-pbt-polybutylene-terephthalate.htmlLink
- •
China PCR recycled plastics RPBT. (n.d.). https://www.unibrom.com/pcr-recycled-plastics-rpbt-recycled-polybutylene-terephthalate-for-electrical-connectors-product/Link
- •
สมบัติเชิงกลและสมบัติทางความร้อนของพอลิเมอร์ผสม พอลิเอทิลีน เทเรฟแทเลตรีไซเคิล /พอลิบิวทิลีนเทเรฟแทเลต และโวลลาสต์โทไนต์ คอมพอสิต [Mechanical and thermal properties of recycled polyethylene terephthalate/polybutylene terephthalate and wollastonite composites]. (2020, December 23). http://www.repository.rmutt.ac.th/dspace/handle/123456789/3755Link
- •
Recycled PBT pellets – PuBiT® PCR polybutylene terephthalate. (n.d.). https://www.itopcentral.com/recycled-pbt-pellets/Link
- •
Characterization of recycled polycarbonate/polybutylene terephthalate blends. (2019, August 18). https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/02533839.2019.1613929Link
- •
Study on recycling of poly(butylene terephthalate) and polypropylene. (n.d.). https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/2047/1/012005Link
- •
Unlocking the versatility of polybutylene terephthalate (PBT) across industries. (n.d.). https://www.chemanalyst.com/Blogs/unlocking-the-versatility-of-polybutylene-terephthalate-across-industries-60Link
- •
Chemical recycling of poly(butylene terephthalate) into poly(ethylene brassylate-co-butylene terephthalate) with tunable thermal, mechanical and biodegradable properties. (2024, June 10). ACS Applied Polymer Materials. https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsapm.4c00832Link
- •
BŞEÜ Fen Bilimleri Dergisi. (n.d.). https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/1890484Link
- •
کاربرد یادگیری عمیق در صنعت [Application of deep learning in industry]. (2023, September 29). https://www.novinilya.com/applications-of-deep-learning/industry/Link
- •
Yazaki and Toray jointly develops recycled PBT resin. (2024, May 13). https://www.toray.com/news/article.html?contentId=6on23o1qLink
- •
Synthesis and properties of biodegradable PBAT prepared from PBT chemically recycled resources. (2024, July 4). https://colab.ws/articles/10.1016%2Fj.polymer.2024.127326Link
- •
リサイクルポリブチレンテレフタレートの製造方法およびポリブチレンテレフタレート複合材料の製造方法 [Method for producing recycled polybutylene terephthalate and method for producing polybutylene terephthalate composite material]. (2024, March 29). https://patents.google.com/patent/WO2024204775A1/jaLink
- •
一文了解PBT的产品应用领域! [An article to understand the application fields of PBT products!]. (2023, August 14). https://www.sohu.com/a/711703381_120605003Link
- •
R Series TPEE | Sustainable recycling with PIR & PCR. (2025, March 5). https://www.hetroflex.com/r-series-pir-pcr/Link
- •
Enhanced impact properties of high-recycled content polycarbonate-polybutylene terephthalate blends. (2025, August 27). https://cris.vtt.fi/en/publications/enhanced-impact-properties-of-high-recycled-content-polycarbonate/Link
- •
Catalytic effect on simplified chemical recycling of poly(butylene terephthalate). (2026, July 28). https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC13411085/Link
- •
A study of recycled poly(butylene terephthalate) and low-density polyethylene blend. (n.d.). https://link.springer.com/article/10.1134/S0965545X21060080Link
- •
The effect of mechanical recycling on the thermal, mechanical, and chemical properties of poly(butylene adipate-co-terephthalate) (PBAT), poly(butylene succinate) (PBS), poly(lactic acid) (PLA), PBAT-PBS blend and PBAT-TPS biocomposite. (n.d.). https://link.springer.com/article/10.1007/s10924-023-03151-yLink
- •
Method for producing recycled polybutylene terephthalate and method for producing polybutylene terephthalate composite material. (2024, March 29). https://patents.google.com/patent/WO2024204775A1/enLink
- •
Polybutylene terephthalate. (2004, June 17). In Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/Polybutylene_terephthalateLink
- •
Polybutylene terephthalate (PBT) material guide & properties. (2026, April 22). https://www.specialchem.com/plastics/guide/polybutylene-terephthalate-pbt-plasticLink
- •
Relationship between structure and properties of polymers. (n.d.). https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0141391014001554Link
- •
PBT resins: Advantages and applications explained. (n.d.). https://www.midcontinentplastics.com/blog/pbt-resins-advantages-and-applications-explained/Link
- •
Enhancing poly(butylene terephthalate) (PBT) fiber. (n.d.). https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S003238612500477XLink
- •
Toray expands eco-friendly PBT resin offerings. (n.d.). https://www.compositesworld.com/products/toray-expands-eco-friendly-pbt-resin-offeringsLink
- •
Ageing of PC/PBT blend: Mechanical properties and recycling possibility. (n.d.). https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0142941806002224Link
- •
PBT plastic recycling: A complete guide to recycled PBT materials. (2026, August 28). https://www.itopcentral.com/pbt-plastic-recycling-complete-guide/Link
- •
Reaction kinetics and application of polybutylene terephthalate alcoholysis for the preparation of recycled BHBT. (2025, May 16). https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0032386125003696Link
- •
Рентгеновское телевидение в промышленном неразрушающем контроле [X-ray television in industrial non-destructive testing]. (n.d.). https://www.locus.spb.ru/articles/rentgenovskoe-televidenie-v-promyshlennom-nerazrushayuwem-kontrole/Link
- •
Polybutylene terephthalate (PBT). (n.d.). https://www.technoform.com/en/material/polybutylene-terephthalate-pbtLink
- •
PBT (polybutylene terephthalate). (2019, February 27). https://dielectricmfg.com/resources/knowledge-base/pbt/Link
- •
What is polybutylene terephthalate: Characteristics, advantages. (2022, September 12). https://www.xometry.com/resources/materials/what-is-polybutylene-terephthalate/Link
- •
An overview of robot applications in automotive industry. (n.d.). https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352146521004543Link
- •
Recycled cellulosic natural fibers and their reinforced polymer composites: Processing methods, applications, challenges and future directions. (2026, March 4). https://www.mdpi.com/2071-1050/18/5/2500Link
- •
Recycled polybutylene terephthalate. (2024, September 27). https://www.polyestertime.com/recycled-polybutylene-terephthalate/Link
- •
What is polybutylene terephthalate (PBT)? (2023, November 13). https://www.asahi-kasei-plastics.com/en/column/10/Link
- •
Polybutylene terephthalate market to reach USD 3.41 billion. (2026, July 14). https://www.openpr.com/news/4576206/polybutylene-terephthalate-market-to-reach-usd-3-41-billionLink
- •
Polybutylene terephthalate (PBT) market forecast 2026-2033. (2026, June 23). https://www.datamintelligence.com/research-report/polybutylene-terephthalate-pbt-marketLink
- •
Top 12 industrial robot applications and uses. (2024, August 22). https://howtorobot.com/expert-insight/industrial-robot-applicationsLink
- •
Innovations and applications of industrial mobile robots. (2024, September 12). https://robotnik.eu/innovations-and-applications-of-industrial-mobile-robots/Link
- •
Top 10 applications of industrial robots. (2026, January 7). https://encycam.com/articles/top-10-applications-of-industrial-robots/Link
- •
Toray expands chemical-recycled PBT resin products. (2023, September 28). https://www.toray.com/news/article.html?contentId=ewn26y4pLink
- •
5 applications of robots that have revolutionized manufacturing. (2024, August 22). https://jhfoster.com/automation-blogs/5-applications-of-robots-that-have-revolutionized-manufacturing/Link
- •
Automotive robots: 5 common applications. (2019, July 3). https://www.automate.org/robotics/blogs/5-common-applications-of-automotive-robotsLink
- •
Robots in the manufacturing industry: Types and applications. (2023, May 4). https://www.wevolver.com/article/manufacturing-robotsLink