معدات الطلاء المعدني (الترسيب بالفراغ)

مقدمة

معدات الترسيب الفراغي للمعادن هي آلات صناعية تستخدم لتطبيق أغشية معدنية أو أكسيد معدني رقيقة للغاية على الركائز في غرفة منخفضة الضغط، وغالباً ما يتم ذلك بواسطة التبخير الحراري أو طرق الترسيب الفيزيائي للبخار (PVD) ذات الصلة. في معالجة البلاستيك، تستخدم على نطاق واسع لإنشاء طلاءات عاكسة وزخرفية وموصلة وحاجزة على الأجزاء المصبوبة والأفلام، خاصة عندما يكون مظهر الكروم أو المعدن المصقول مطلوباً دون وزن أو تكلفة أو خطر تآكل الطلاء المعدني الصلب.

في الممارسة العملية، تتراوح معدات التمعدن من متمعدنات فراغية دفعية للمكونات البلاستيكية المصبوبة إلى مغطيات شبكية لفة-إلى-لفة للأفلام والرقائق المرنة، مع تخطيطات النظام المبنية حول غرف الفراغ ووحدات الضخ ومصادر التبخير وأنظمة مناولة الشبكة أو الأجزاء وأدوات التحكم في العملية. تطورت التكنولوجيا من طرق التبخير الفراغي المبكرة إلى أنظمة PVD آلية للغاية مع تحكم أفضل في الفراغ وتوحيد أفضل للطلاء واستخدام أوسع في التعبئة والتغليف والبصريات وتقليم السيارات وعاكسات الإضاءة ومستحضرات التجميل والإلكترونيات.

على الرغم من أن العملية غالباً ما ترتبط بالتشطيبات الزخرفية، إلا أن أهميتها الصناعية أوسع: فهي تدعم أداء الحاجز في التعبئة والتغليف والانعكاسية البصرية والحماية الكهرومغناطيسية والطلاءات الوظيفية الانتقائية. أصبحت اعتبارات الاستدامة مركزية بشكل متزايد لأن التمعدن الفراغي يمكن أن يقلل من استهلاك المواد مقارنة بأجزاء المعدن السائب، لكنه يتطلب أيضاً توليد فراغ كبير وطاقة حرارية وإدارة دقيقة للمذيبات أو الورنيش في العديد من سير العمل.

التاريخ والتطوير

ظهر الترسيب الفراغي من التطوير الأوسع لتقنية الأغشية الرقيقة وهندسة الفراغ العالي، مع الاستخدام الصناعي المبكر الذي ركز على تبخير المعادن في الغرف المفرغة لتشكيل أغشية مستمرة. مع أصبح البلاستيك ركيزة صناعية رئيسية، تم تكييف التمعدن الفراغي من الأفلام التقنية المسطحة إلى الأجزاء البوليمرية المصبوبة، مما يتطلب أنظمة تثبيت جديدة وآليات دوران وطبقات أساسية تعزز الالتصاق.

كان أحد المعالم الرئيسية هو تسويق التمعدن الفراغي لفة-إلى-لفة، الذي مكّن الترسيب المستمر على الأفلام البلاستيكية والورق والرقائق المعدنية للتعبئة والتغليف وتطبيقات الحاجز. حوّل هذا التطوير التمعدن من عملية زخرفية متخصصة إلى طريقة طلاء صناعية عالية الإنتاجية للركائز المرنة.

كان المعلم الثاني هو انتشار أنظمة التمعدن الزخرفي للسلع الاستهلاكية ومكونات السيارات، حيث أنتج تبخير الألومنيوم في الفراغ متبوعاً بطبقات علوية واقية أسطحاً تشبه الكروم بسماكة منخفضة وكتلة منخفضة نسبياً. وسّع هذا السوق إلى ما وراء التعبئة والتغليف إلى الأجزاء التي تتطلب توحيداً بصرياً ومقاومة للخدش وتحكماً جمالياً أكثر إحكاماً.

كان المعلم الثالث هو التكامل المتزايد لـ الأتمتة والمعالجة المسبقة بالبلازما والمراقبة المضمنة وأنظمة PVD الهجينة التي تجمع بين التبخير والرش أو طرق الترسيب الأخرى لتحسين الالتصاق والتوافق الأوسع مع المواد. تعكس هذه الأنظمة الانتقال من التمعدن الزخرفي البحت إلى تصنيع الأغشية الرقيقة متعددة الوظائف.

نظرة فنية عامة

تعمل معدات التمعدن الفراغي عن طريق خفض ضغط الغرفة إلى حد كبير بحيث تنتقل الذرات المتبخرة بأقل تصادمات وتتكثف مباشرة على سطح الركيزة في نظام ترسيب خط مستقيم. في الفراغ العالي، يصبح المسار الحر المتوسط لذرات المعدن أطول من أبعاد الغرفة ذات الصلة بالترسيب، مما يسمح بتكوين غشاء فعال على الأسطح الأكثر برودة.

تسلسل العملية الأساسي

• يتم تنظيف الركيزة، وفي العديد من التطبيقات البلاستيكية، يتم طلاؤها بـ طبقة أساسية أو برايمر لتحسين النعومة والالتصاق.
• يتم إغلاق الغرفة وضخها إلى فراغ عالٍ، عادةً حوالي 10^-3 إلى 10^-6 ملي بار حسب تصميم النظام وفئة المنتج.
• يتم تسخين المعدن، غالباً الألومنيوم، عن طريق التبخير المقاوم من خيوط أو قوارب التنغستن، أو بواسطة مصادر PVD أخرى في الأنظمة الهجينة.
• يتكثف البخار كغشاء معدني رقيق على الشبكة المتحركة أو الأجزاء الدوارة.
• قد يتم تطبيق طبقة علوية واقية لتحسين مقاومة التآكل والمتانة الكيميائية والتحكم في اللون.

الخصائص الهندسية النموذجية

بالنسبة للأجزاء البلاستيكية المصبوبة، غالباً ما يتم تركيب الركيزة على تركيبات دوارة أو رفوف كوكبية لتسوية ترسيب خط الرؤية على الأشكال ثلاثية الأبعاد. بالنسبة لأنظمة الشبكة، تمر الركيزة عبر غرفة لف وغرفة ترسيب، غالباً فوق أسطوانة مبردة أو لفة دعم لإدارة درجة الحرارة واستقرار الغشاء.

ملاحظات الأداء

• مظهر الرقائق أو الغشاء يعتمد بشكل كبير على نعومة الطبقة الأساسية وجودة الفراغ وهندسة المصدر ودوران الجزء.
• التلوث المتبقي من الرطوبة أو عوامل التحرير أو البرايمر غير المعالجة جيداً يمكن أن يقلل الالتصاق والتوحيد البصري بشكل حاد.
• معدل الترسيب يتحكم فيه درجة حرارة المصدر وضغط الغرفة والمسافة من المصدر إلى الركيزة وسرعة الشبكة أو زمن الدورة.
• زمن الضخ للأسفل غالباً ما يكون أطول جزء من دورة الدفعة، خاصة للأجزاء المصبوبة ذات أحجام الغرف الكبيرة والتركيبات المحملة.

الأنواع والاختلافات

حسب بنية الآلة

حسب طريقة الترسيب

• معدات التبخير الحراري: الفئة الأكثر شيوعاً لتمعدن الألومنيوم للبلاستيك والأفلام.
• أنظمة شعاع الإلكترون: تستخدم عندما تكون هناك حاجة إلى تبخير عالي الطاقة أو مواد مختلفة، خاصة في أعمال الأغشية الرقيقة المتقدمة.
• أنظمة الرش: تُختار عندما تكون هناك حاجة إلى أغشية أكثر كثافة أو التصاق أفضل أو مواد مختلفة، بما في ذلك الطلاءات الموصلة الشفافة أو التقنية.
• أنظمة الترسيب الهجينة: تجمع بين التبخير والرش والمعالجة بالبلازما أو ميزات تشبه PECVD لنوافذ عملية أوسع.

حسب وظيفة المنتج

• متمعدنات زخرفية للجماليات الشبيهة بالكروم على السلع الاستهلاكية وتقليم السيارات.
• متمعدنات حاجزة لأفلام التعبئة والتغليف، حيث تساعد طبقة معدنية رقيقة في تقليل انتقال الرطوبة والغاز.
• متمعدنات وظيفية للعاكسات والطبقات الموصلة والأفلام التقنية الانتقائية。

التطبيقات والاستخدامات

تُستخدم معدات الترسيب الفراغي للمعادن حيثما يمكن لطبقة معدنية رقيقة جداً أن توفر قيمة بصرية أو حاجزة أو وظيفية.

• التعبئة والتغليف: تستخدم الأفلام المعدنية لتغليف الوجبات الخفيفة والملصقات وغيرها من المواد المرنة التي تتطلب أداء حاجزاً محسناً وجاذبية بصرية.
• السيارات: تستخدم أجزاء تقليم البلاستيك الداخلية والخارجية التمعدن الفراغي لتحقيق لمسات شبيهة بالكروم وتأثيرات معدنية.
• الإضاءة: تستخدم العاكسات والأسطح الشبيهة بالمرآة تمعدن الألومنيوم للانعكاسية العالية.
• مستحضرات التجميل والسلع الاستهلاكية: تستفيد الأغطية والإغلاقات والأغطية والمكونات الزخرفية من التشطيبات المعدنية عالية اللمعان.
• الإلكترونيات: تودع الأنظمة المتخصصة أغشية موصلة أو وظيفية للحماية وهندسة السطح المتقدمة.
• البصريات التقنية والمرايا: يدعم الترسيب المتحكم فيه الطلاءات العاكسة وتجميعات المرايا.

أحد التطبيقات غير المناسبة هو الأسطح الهيكلية عالية التآكل التي تتطلب طبقات معدنية سميكة حاملة للحمل؛ ينتج التمعدن الفراغي غشاء رقيقاً جداً وليس بديلاً عن المعدن السائب أو الطلاءات الهندسية الصلبة عندما تهيمن مقاومة التآكل أو الصدمات.

هندسة العملية ومراقبة الجودة

تعتمد الجودة على تفاعل إعداد السطح وسلامة الفراغ واستقرار المصدر وحركة الركيزة. في العديد من سير عمل البلاستيك، يكون البرايمر أو الطبقة الأساسية ضرورياً لأن الطبقة المعدنية نفسها رقيقة للغاية وغالباً ما تتحمل عيوب السطح بشكل ضعيف فقط.

تشمل نقاط التحكم المهمة:

• التحكم في إطلاق الغازات: يمكن أن تؤثر الرطوبة والبقايا المتطايرة على الالتصاق واستمرارية الغشاء.
• استقرار مستوى الفراغ: يزيد الفراغ الضعيف من التشتت وعدم التوحيد.
• اتساق تحميل المصدر: تؤثر الاختلافات في تغذية سلك الألومنيوم أو حالة الخيط على تكرار الطلاء.
• الدوران والتثبيت: يؤثر اتجاه الجزء وتصميم الحامل بقوة على التغطية في الهندسة المعقدة.
• معالجة الطبقة العلوية: تحدد الطبقات الواقية فوقية مقاومة الخدش والمتانة الكيميائية ودرجة اللون النهائية.

الابتكارات التكنولوجية والأتمتة

تتضمن معدات التمعدن الحديثة بشكل متزايد التحكم في الوصفات القابلة للبرمجة والتسلسل التلقائي للمضخات ومراقبة درجة الحرارة والإشراف على معدل الترسيب. تعمل هذه الميزات على تحسين التكرار وتقليل الاعتماد على المشغل، وهو أمر مهم بشكل خاص في الإنتاج متعدد الورديات والأجزاء الزخرفية عالية القيمة.

تشمل اتجاهات التطوير الحالية:

• المعالجة المسبقة بالبلازما لتحسين الالتصاق وتنشيط السطح قبل الترسيب。
• الأتمتة المضمنة ولفة-إلى-لفة لإنتاج الأفلام المستمر وتقليل تلف المناولة.
• هياكل PVD الهجينة التي تجمع بين التبخير والرش لمساحة تصميم أفلام أوسع.
• المراقبة الرقمية للعملية باستخدام مستشعرات الفراغ والتحكم الحراري وإدارة الوصفات لنوافذ جودة أكثر إحكاماً.
• حلول التمعدن غير الموصل لتطبيقات بلاستيكية وإلكترونية أوسع.

الجوانب البيئية والاستدامة

يمكن أن يكون التمعدن الفراغي فعالاً من حيث المواد لأنه يرسب طبقة معدنية رقيقة جداً مع تحقيق تأثير جمالي أو وظيفي قوي. مقارنة بأجزاء المعدن الصلبة، يمكن أن يقلل من الكتلة واستخدام الموارد، وفي التعبئة والتغليف يمكن أن يساعد في استبدال هياكل الحاجز الأثقل في بعض التطبيقات.

في الوقت نفسه، للعملية مقايضات بيئية:

• الطلب على الطاقة ينشأ من ضخ الفراغ وإخلاء الغرفة وتسخين مصادر التبخير وأنظمة التبريد.
• استخدام المذيبات قد يكون كبيراً عند تطبيق البرايمر والطبقات العلوية، خاصة في سير عمل الأجزاء البلاستيكية الزخرفية.
• استعادة المواد محدودة لالطلاءات فائقة الرقة، لذلك تعتمد كفاءة العملية على الترسيب المستقر ومعدلات الرفض المنخفضة.
• توافق الاقتصاد الدائري مختلط: قد تحسن البلاستيك المعدني الوظيفة وتقلل كتلة الجزء، لكن الطلاءات متعددة الطبقات قد تعقد إعادة التدوير إذا تداخلت مع تيارات إعادة المعالجة.

لذلك فإن ملف الاستدامة خاص بالعملية وليس إيجابياً عالمياً. الأنظمة التي تقلل الرذاذ الزائد وتقصر أزمنة الدورات وتحسن كفاءة الفراغ وتقلل إعادة العمل تقدم عموماً أفضل أداء بيئي.

التأثير الاقتصادي والسوق العالمي

تحتل معدات الترسيب الفراغي للمعادن مكانة مهمة في منظومة آلات البلاستيك العالمية لأنها تربط بين المعالجة والتشطيب وهندسة السطح. تكمن قيمتها الاقتصادية أقوى حيث يمكن لطلاء رقيق أن يحل محل بدائل أكثر تكلفة بكثير مثل الطلاء الكهربائي أو مكونات المعدن الصلبة أو إنشاءات الحاجز متعددة الطبقات.

السوق موزع عالمياً، مع موردين يقدمون معدات للبلاستيك الزخرفي والأفلام التقنية والتعبئة والتغليف وتطبيقات PVD عالية الفراغ. يتأثر الطلب بتصميم المنتجات الاستهلاكية ودورات تصميم السيارات واتجاهات تحويل التعبئة والتغليف والتحول الأوسع نحو تخفيف الوزن والأسطح متعددة الوظائف.

التحديات والابتكارات الحالية

تشمل التحديات التقنية الرئيسية:

• التحكم في الالتصاق على البوليمرات منخفضة الطاقة السطحية مثل البولي بروبيلين وبعض البلاستيك الهندسي.
• التوحيد على الهندسة المعقدة، خاصة على التقطيعات والتجاويف العميقة في الأجزاء المصبوبة.
• ضغط زمن الدورة، لأن الضخ للأسفل والتهوية يمكن أن يقيد إنتاجية الدفعة.
• متانة الغشاء، حيث أن الطبقة المعدنية رقيقة وغالباً ما تحتاج إلى طبقة علوية قوية.
• توافق إعادة التدوير، خاصة للتعبئة والتغليف المطلية وأجزاء البلاستيك بعد الاستهلاك.

تعالج الابتكارات الحديثة هذه القضايا من خلال تنشيط السطح وتصميم غرف أفضل وطرق ترسيب هجينة وتثبيت محسن وأتمتة أكثر دقة لدورات الضخ للأسفل والترسيب.

النظرة المستقبلية

من المحتمل أن يتشكل مستقبل معدات الترسيب الفراغي للمعادن من خلال ثلاث أولويات متقاربة: الأداء الوظيفي وكفاءة العملية واستدامة المواد. سيظل التمعدن الزخرفي مهماً، لكن من المتوقع أن يأتي النمو بشكل متزايد من أفلام الحاجز والإلكترونيات والبصريات والأسطح الهجينة التي تجمع بين المظهر والأداء القابل للقياس.

من المحتمل أن يركز تطوير المعدات على أنظمة فراغ منخفضة الطاقة ومعالجة بلازما أكثر موثوقية وأتمتة أعلى وتوافق عملية أكبر مع البوليمرات القابلة لإعادة التدوير وهياكل التعبئة والتغليف أحادية المادة. مع تقدم هذه التغييرات، ستظل آلات التمعدن تقنية تمكينية حاسمة للمنتجات البلاستيكية عالية القيمة التي تعتمد على الأغشية الرقيقة بدلاً من استبدال المواد السميكة.

المراجع

• •

  Principles of vacuum deposition for creation of functional barrier ... [PDF]. (n.d.). https://ippta.co/wp-content/uploads/2025/06/80-88.pdfLink

• •

  How PVD vacuum metallisation works. (n.d.). Elmal Sp. z o.o. https://www.elmal.pl/en/vacuum-metallisation-pvd/how-it-worksLink

• •

  How vacuum metallizing equipment works — In one ... (2025, October 12). https://www.linkedin.com/pulse/how-vacuum-metallizing-equipment-works-one-4tgofLink

• •

  Metallization vacuum coating machine. (2020, October 15). ULVAC (Thailand) Ltd. https://www.ulvac.co.th/en/products/equipments/metallization-coating/Link

• •

  High vacuum metallizing systems PVD, PECVD, plasma ... (2023, January 1). https://www.tecnovacuum.it/ing/technologies.htmlLink

• •

  Vacuum metallizing coating machine. (2022, February 17). HongFeng VAC. https://www.hfvacuum.com/pvd-coating-machines/vacuum-metallizing-coating-machine/vacuum-metallizing-coating-machine.htmlLink

• •

  Home - Mustang Vac. (n.d.). https://mustangvac.com/Link

• •

  How vacuum metallization works. (2026, August 30). Pengyuan New Material. https://www.pengyuanfilm.com/how-vacuum-metallization-works/Link

• •

  What is the vacuum metalizing process? (2018, April 20). https://www.vacuum-metalizing.com/what-is-vacuum-metalizing/Link

• •

  Home - HongFeng VAC - Customized PVD vacuum coating machines. (n.d.). https://www.hfvacuum.com/Link

• •

  Evaporation (deposition). (2024, December 29). Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/Vacuum_Metal_DepositionLink

• •

  High quality vacuum coating machine, PVD coating machine ... (2026, July 27). https://www.royal-source.com/Link

• •

  Coating, deposition, & metallizing vacuum pumps. (2024, November 27). https://nescompany.com/coating-deposition-and-metallizing/Link

• •

  Vertical vacuum metalizing machine, high capacity ... (n.d.). https://www.royal-source.com/sale-11597312-vertical-vacuum-metalizing-machine-high-capacity-aluminum-metallizing-equipment.htmlLink

• •

  Vacuum deposition | Technology. (n.d.). Toray KP Films Inc. https://www.tkp.toray/en/technology/tech_001.htmlLink

• •

  Inside the vacuum metallizing ecosystem: How key ... (2025, December 10). https://www.linkedin.com/pulse/inside-vacuum-metallizing-ecosystem-how-key-subsystems-agrani-punj-x6bgfLink

• •

  Vacuum metalizing — Process guide. (2026, August 11). https://manufacturingprocesses.org/processes/finishing/vacuum-metalizingLink

• •

  Vacuum metalizing: Process, cost & applications guide. (2026, July 4). https://www.rapid-protos.com/what-is-vacuum-metalizing/Link

• •

  Vacuum coater: construction, operation, and PVD technology. (n.d.). Elmal Sp. z o.o. https://www.elmal.pl/en/vacuum-metallisation-pvd/vacuum-coatersLink

• •

  VACUUM METALIZED SURFACES The process [PDF]. (n.d.). https://archive.nptel.ac.in/content/storage2/courses/107103012/module5/lec6.pdfLink

• •

  Sputtering coating machine. (2021, March 1). Ningbo Danko Vacuum ... https://www.directindustry.com/prod/ningbo-danko-vacuum-technology-company/product-234878-2366692.htmlLink

• •

  How the vacuum metalizing process works. (2025, November 26). Engineer Fix. https://engineerfix.com/how-the-vacuum-metalizing-process-works/Link

• •

  IMT Bucharest. (2007, December 12). https://www.imt.ro/ziua_portilor_deschise_2008/servicii/Link

• •

  Vacuum metalizing machines and PVD coating equipment. (2018, September 26). https://vergason.com/systems/Link

• •

  All Shanghai Royal Technology Inc. products. (2025, January 1). https://www.directindustry.com/prod/shanghai-royal-technology-inc-207607.htmlLink

• •

  Sungwoo International Trading LTD - 성우실업. (n.d.). http://www.sungwoo211.com/en/product_3.phpLink

• •

  What is a vacuum metal deposition? (2026, April 17). https://simvaco.goldsupplier.com/blog/31879.htmlLink

• •

  Vacuum deposition magnetron sputtering system. (n.d.). https://hondsonvac.com/product/vacuum-deposition-magnetron-sputtering-system/Link

• •

  All about car parts vacuum metalizing machine. (2026, March 15). https://www.alibaba.com/product-insights/car-parts-vacuum-metalizing-machine.htmlLink

• •

  Decorative coating machines. (n.d.). https://www.hcvactech.com/decorative-coating-machines.htmlLink

• •

  Vacuum metallization: Step... (2022, January 17). https://waykenrm.com/blogs/vacuum-metalizing/Link

• •

  Vacuum deposition. (2006, June 13). Wikipedia. https://en.wikipedia.org/wiki/Vacuum_metallizingLink

• •

  Advances in deposition technologies and systems for molded plastic parts [PDF]. (n.d.). https://www.svc.org/clientuploads/directory/resource_library/91_069.pdfLink

• •

  Vacuum metallization machine. (n.d.). https://www.alibaba.com/showroom/vacuum-metallization-machine.htmlLink

• •

  Xiangtan Hondson Coating Technology Co., Ltd.: PVD coating ... (2021, January 12). https://pvdmachine.en.made-in-china.com/Link

• •

  VICO VACUUM1 [PDF]. (n.d.). https://5.imimg.com/data5/SELLER/Doc/2020/9/YI/SE/VD/554057/vertical-metallizing-plant.pdfLink

• •

  What is vacuum metallization? (2024, December 5). https://www.synponh.com/what-is-vacuum-metallization/Link

• •

  Metallizers. (2020, June 13). Vacuum Techniques Pvt. Ltd. https://www.vtvacuumtech.com/metallizersLink

• •

  huicheng vacuum technology co., ltd. (n.d.). https://www.tradeindia.com/huicheng-vacuum-technology-co-ltd-2316054/Link

• •

  Vacuum coating machine, vacuum thin film deposition equipment ... (n.d.). https://www.technolpv.com/Link

• •

  Understanding vacuum metalizing processes. (2022, May 2). A&A Coatings. https://www.thermalspray.com/understanding-vacuum-metalizing-processes/Link

• •

  Vacuum deposition equipment. (n.d.). PREMATEC Corporation. https://prematec.co.jp/en/products/327.phpLink

• •

  Vacuum metalizing services for plastics. (2019, June 25). https://www.deepcoat.com/vacuum-metallization/Link

• •

  Capabilities. (n.d.). Vacuum Depositing Inc. https://www.vdi-llc.com/capabilities/Link

• •

  Vacuum metalizing. (2020, December 10). Treemen Industries, Inc. https://treemen.com/vacuum-metalizing/Link

• •

  Search by thin film process - Film formation equipment. (n.d.). https://www.showashinku.co.jp/corp_e/product/process/film/Link

• •

  News - Types of vacuum coating equipment. (n.d.). https://www.zhenhuavac.com/news/types-of-vacuum-coating-equipment/Link

• •

  Understanding vacuum coating machine Pc: Standards, properties ... (2026, March 14). https://www.alibaba.com/product-insights/vacuum-coating-machine-pc.htmlLink

• •

  Vacuum deposition techniques and tables. (2025, January 1). https://www.tedpella.com/company_html/Vacuum-Deposition-Techniques-and-Tables.aspxLink

• •

  Vacuum deposition - An overview. (2007, October 12). https://www.sciencedirect.com/topics/materials-science/vacuum-depositionLink

• •

  Deposition methods | Vacuum deposition. (2026, July 31). https://vaccoat.com/blog/deposition/Link

• •

  Vacuum deposition coating machinery & equipment. (2026, June 23). EandR. https://eandr.com/vacuum-deposition-coating-machinery/Link

• •

  5. Various film deposition technologies based on the ... (n.d.). https://www.shincron.co.jp/en/technical/device5/Link

• •

  CM [PDF]. (n.d.). https://apps.dtic.mil/sti/tr/pdf/ADA318685.pdfLink